硕士研究生培养方案(2016版)

发布者:发布时间:2020-04-21浏览次数:

控制工程全日制专业学位硕士研究生培养方案

一、学科专业简介

控制工程以控制论、信息论和系统论为基础,以系统为主要对象,借助计算机技术、网络技术、通信技术、以及传感器和执行器等部件,运用控制原理和方法组成系统,通过信息与能量/物质的转换,以达到或实现预期的目标。其应用已遍及工业、农业、电力、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会等几乎所有的国民经济和国防领域。

我院控制工程专业于2014年获批为全日制专业型硕士学位授权点。控制工程专业依托于控制科学与工程一级学科,该学科始建于1979年,现有5个本科专业。自动化专业和测控技术与仪器专业为吉林省“十二五”特色专业,自动化专业为吉林省品牌专业。

控制工程专业现有成员36人,其中教授12人、副教授13人,博士7人。团队中有吉林省教学名师1人、省拔尖创新人才1人、省有突出贡献中青年专业技术人才1人、吉林市有突出贡献的中青年拔尖人才1人、兴发pt登录学科带头人2人、校学术骨干5人、校教学名师1人、校教学骨干3人。2010年,自动化专业教学团队被评为吉林省优秀教学团队。

本专业队伍整体学术水平较高、科研能力较强,部分成员主持或参加了863重点课题、国家自然科学基金课题和省级重点项目的研究工作。近5年来获得省级科技进步奖4项。主持完成了吉林省科技发展计划项目5项,参加863重点课题1项,参加国家自然基金项目3项,科研经费充足。

控制工程专业紧密跟踪本学科的国内外发展趋势,结合国家和地方经济建设的需求,历经建设形成了微机测控装置与系统、先进控制技术及工程应用、新型大功率电子器件的控制技术等3个具有一定特色和优势的研究方向。

1.微机测控装置与系统方向

该方向以参数检测技术、信号处理方法以及计算机控制技术为研究对象,以机电系统自动化装置的应用、设计开发技术为主体,重点研究液压和电动伺服系统的控制原理,同时兼顾各种民用和汽车电子的应用设计开发技术领域。

2.先进控制技术及工程应用方向

该方向主要研究各种控制策略及系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。针对各种条件下复杂系统的优化及控制器综合等理论与应用问题,开展先进控制在过程控制领域中的应用研究。

3.新型大功率电子器件的控制技术方向

该方向主要研究大功率整流及控制技术和运动控制系统的设计,以及电力电子技术、新型大功率电子器件在化工过程中电解、电镀等典型生产环节的应用。

专业现有3个研究室,拥有控制工程实验室、化工过程先进控制研究与工程训练中心、先进控制技术研究室、模式识别与智能系统实验室、智能检测技术实验室共5个实验室,拥有吉林省级产业公共技术研发中心 “化工过程自动化产业公共技术研发中心”科研平台,总面积1000多平方米,有半实物仿真、旋转运动控制系列实验装置、自主移动机器人机器视觉运动控制及识别检测系统实验平台、机器视觉测量检测系统实验平台、基于PXI总线的虚拟仪器系统等典型实验设备100余台套,总价值500多万元,能够满足研究生教学和科研需要。

控制工程专业与中油吉林石化公司、中国石油集团东北炼化工程有限公司吉林设计院、吉林市寰盟科技有限责任公司等10余家有影响力、技术先进的企业建立联合培养基地,形成递进式的工程实践能力训练体系。

二、培养目标

1.热爱祖国,遵纪守法,具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风,品行端正、身心健康,积极为社会主义现代化建设服务。

2.控制工程学科专业硕士培养应注重领域的工程研究、开发和应用,培养基础扎实、素质全面、工程实践能力强,并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。

3.控制工程学科专业硕士研究生应掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段。在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力,能够胜任实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作,侧重化工过程控制工程领域的工程研究、开发和应用。具有较强的组织协调和与他人合作的能力。掌握和了解本领域的技术现状和发展趋势。

4.应掌握一门外语,能够阅读本领域的国内外科技资料和文献,有一定写作能力和国际学术交流能力。

三、培养方式

本专业培养方式主要采用全日制研究生管理模式,实行集中在校学习和社会实践相结合的培养方式。

1.研究生实行双导师制,两位导师都必须具有本领域相关的高级专业技术职称或已经获得博士学位,其中一位导师来自培养兴发pt登录(即兴发pt登录导师),负有工程硕士研究生指导的主要责任,主要指导学生的课程学习和学位论文;另一位导师来自研究生的实习单位(即企业导师),主要指导学生实践环节的学习。全日制工程硕士研究生的导师要求在实践教学环节之前确定。

2.课程学习体现学科领域的基础理论和重实际应用、博前沿知识,并突出专业实践类课程和工程实践类课程。

3.专业实践加强学科领域工程性的培养,安排不少于6个月的企业工程实践教学,采用集中实践与分段实践相结合的方式。

4.学位论文选题应来源于工程实际,或具有明确工程技术背景,由校内导师和企业具有高级技术职称人员联合指导。

四、学习年限

硕士生学习期限一般为三年,原则上前两个学期修满课程学分,后四个学期主要从事实践、毕业论文的选题、开题、写作及答辩工作。全日制硕士专业学位研究生不允许提前毕业。因特殊原因未能按时毕业的,经批准可延长学习年限,延长年限一般不超过二年,延长期限后仍不能毕业的,按《兴发pt登录研究生学籍管理实施细则》执行。

五、课程设置与学分要求

1.课程设置:分为公共必修课、专业必修课和专业选修课三个类别,具体课程设置表1:

表1 控制工程专业硕士研究生课程设置及要求情况表

课程类别

课程编号

课程名称

学时

学分

开课学期

备注

公共必修课

100020001001

政治理论

54

3

第二学期

必修

100020001002-x

基础外国语

72

4

第一、二学期

专业必修课

08521001

数据统计与随机过程

54

3

第一学期

任选

两门

必修

08521002

矩阵论

54

3

第一学期

08521003

数值计算方法

54

3

第一学期

08521004

最优控制

36

2

第一学期

必修

08521005

线性系统理论

54

3

第一学期

专业选修课

08521006

学术规范与科技写作

18

1

第二学期

选修

≥9

学分

08521007

知识产权

18

1

第一学期

创新方法

18

1

第一学期

工程伦理

18

1

第一学期

08521008

高级过程控制

54

3

第二学期

08521009

自动检测技术

54

3

第二学期

08521010

控制工程技术进展

36

2

第二学期

08521011

计算机控制系统实践

36

2

第二学期

08521012

模糊控制

36

2

第二学期

08521013

现场总线技术

36

2

第二学期

08521014

仿真技术

36

2

第二学期

08521015

模式识别

54

3

第二学期

08521016

机器人学

54

3

第二学期

08521017

现代电力电子与电力传动

36

2

第二学期

08521018

人工智能

54

3

第二学期

08521019

多元统计分析

36

2

第二学期

08521020

系统辨识

36

2

第二学期

08521021

计算机网络

36

2

第二学期

08521022

C++程序设计

36

2

第二学期

08521023

控制工程实验

18

1

第二学期

实践

环节

企业实习实践

≥6个月

3

第六学期前完成

实践活动

1

参加导师安排的研究相关的其它实践活动

学术活动

参加学术讲座等学术交流

0.5

学生在研期间,至少参加6次学术报告及讲座,每次应提交500字心得。

学位论文

开题报告

1

第三学期

中期检查

0.5

第四学期

硕士研究生课程学习实行学分制。不少于33学分,其中课程学习不少于27学分,包括公共必修课程7学分、专业必修课程11学分、专业选修课程不少于9学分。另外还包括实践环节4学分,学术活动0.5学分,开题报告1学分,中期检查0.5学分。

2.教学方式

硕士研究生教学方式遵循以学生为主、灵活多样的原则,把课堂讲授、交流讨论、试验结果分析等有机结合,建立以研究生为主体的教学法方式,重视和促进研究生个性的健康发展,更多地采用启发式、研讨式、参与式和专题式等教学方式。

3.考核方式

研究生在培养计划中制定的课程、教学实践和学位论文等环节都必须进行考核。考核分为考试、考查和答辩等形式。专业必修课程必须进行考试,考试成绩按百分制计;选修课可以考试或考查,考查成绩可按百分制也可按通过和不通过计;学位(毕业)论文必须进行答辩,成绩按优秀、通过、不通过计。

4.补修课程

对于同等学力和跨专业考生需补修本科相应专业学科基础课,具体课程为自动控制原理、单片机原理及应用、电力拖动控制系统。补修课程不单独设课,不计学分,参加本科生课程考试,考试成绩在60分以下者不允许进行硕士论文开题。

六、必修环节

1.文献阅读与开题报告

硕士研究生在学期间应结合学位论文的研究任务,了解和学习本学科领域的新技术、新工艺、新方法、新材料的研究进展,阅读至少20篇国内外文献,参考阅读文献与书目见表2。

表2 阅读文献与书目


序号

著作或期刊名称

出 版 社

作 者

备注

1

神经-模糊和软计算

西安交通大学出版社

张智星等

必读

2

信号检测与估计

化学工业出版社

景占荣等

必读

3

人工智能原理及应用

清华大学出版社

蔡自兴

必读

4

系统辨识与建模

化学工业出版社

潘立登等

必读

5

实时控制系统软件设计原理及应用

国防工业出版社

张云生

选读

6

模式识别

清华大学出版社

边肇祺

必读

7

自适应模糊系统与控制

国防工业出版社

王立新

选读

8

数字图像处理

电子工业出版社

阮秋琦等译

选读

9

计算机图形学

清华大学出版社

孙家广

选读

10

线性系统理论

清华大学出版社

郑大钟

必读

11

非线性控制理论

哈尔滨工程大学出版社

李殿僕

必读

12

最优控制理论与系统(第二版)

科学出版社

胡寿松等

必读

13

智能控制

电子工业出版社

刘金琨

必读

14

现场总线技术及其应用(第二版)

清华大学出版社

阳宪惠

选读

15

运动控制系统

清华大学出版社

阮 毅

选读

16

传感器与检测技术

西安电子科技大学

彭 军

选读

17

嵌入式系统技术

高等教育出版社

张晓林

选读

18

计算机仿真技术基础

电子工业出版社

刘瑞叶等

选读

19

微型计算机控制技术

高等教育出版社

潘新民等

选读

20

图像处理、分析与机器视觉(第三版)

清华大学出版社

Milan Sonka

必读

21

图像传感器应用技术(第二版)

王庆有

必读

22

IEEE Trans on Robotics and

Automation

必读

23

IEEE Trans. systems, Man and

Cybernetics A, B, C

选读

24

IEEE Trans. on Pattern Analysis

and Machine Learning

必读

25

IEEE Trans. on Image Processing

必读

26

IEEE Trans. on Fuzzy System

选读

27

Control Engineering

选读

28

System & Control Letters

必读

29

IEEE Trans. On Instrumentation

& Measurement

必读

30

IEEE Trans. on Institute of Measurement and Control

必读

31

IEEE Trans on Automatic Control

必读

32

Automatica

必读

33

控制与决策

选读

34

信息与控制

选读

35

中国电机工程学报

选读

36

电子与信息学报

选读

37

系统仿真学报

选读

38

模式识别与人工智能

选读

39

电子学报

必读

40

计算机学报

选读

41

仪器仪表学报

必读

42

中国图象图形学报

选读

43

机器人

选读

44

电子测量与仪器学报

选读

45

传感技术学报

选读

46

自动化学报

必读

47

控制理论与应用

选读

2、学术活动

为拓宽研究生的学术视野,提高研究生的科研能力,硕士研究生在学期间应参加6次以上由导师安排的学术交流,并作一次以上学术报告。每次学术活动要有500字左右的总结报告,注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报告题目,简述报告内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法。经导师签字后自己留存,在申请论文答辩时一并提交。

七、实践环节

实践环节是全日制工程硕士的必修环节。该环节主要依托项目现场或实习单位(实践基地)对学生进行主题明确、内容明确、计划明确不少于6个月的系统化实践训练。实践环节可与学位论文相结合,学生可以参加培养单位导师与企业的校企合作项目。实践结束后,以实践报告,实践体会或者实践总结等形式进行考核,字数不少于5000字,实践时间不少于6个月年,可分段进行。考核合格后获得3学分。专业实践的具体环节、要求和考核工作规定参照《兴发pt登录全日制硕士专业学位研究生专业实践工作要求及考核工作规定》。

八、论文开题与中期检查

1.开题报告

开题报告的主要内容包括学位论文选题的理论基础或意义;国内外关于该课题的研究现状及趋势;本人的详细研究计划;主要参考书目等。在第三学期举行开题报告会,研究生论文开题报告要由论文开题评议小组做出评议,经审核同意后,才能正式进入论文工作阶段。

2.中期检查

学位论文应在导师指导下,由研究生本人独立完成,导师要及时全面地掌握研究生的论文工作进度。同时由3名以上教师(具有副教授以上职称或博士学位)组成的考核组对论文中期检查,就论文的理论分析、实验方法、数据、结果的可靠性、设计方案的可行性及初步结论的正确性等进行评审,通过检查者才能继续进行论文工作。

九、学位论文

全日制硕士专业学位研究生应在校内外导师的指导下完成一篇达到全日制硕士专业学位毕业要求的学位论文。

全日制硕士专业学位论文必须强化应用导向,形式可多种多样。鼓励采用调研报告、规划设计、产品开发、案例分析、项目管理等多种形式,重在考察学生综合运用理论、方法和技术解决实际问题的能力。全日制硕士专业学位研究生学位论文答辩时间距提交开题报告时间应至少为12个月。

十、毕业要求

研究生学习期满,修满培养方案规定的学分,完成文献综述、学术活动等必修环节,完成实践环节,通过学位论文答辩,至少以第一作者(或导师第一作者、本人第二作者)公开发表(含录用)一篇与学位论文有关,且以兴发pt登录作为第一署名单位的学术论文(不含增刊)或有一项授权专利或有一项经过鉴定、验收的科研成果,经过校学位评定委员会审议通过后,可授予兴发pt登录全日制硕士专业学位毕业证书和学位证书。

十一、本培养方案自2016级全日制专业学位硕士研究生开始施行。